驅動器KSP600-3x20 00-198-266

 

       客戶從我們這里購買了一臺庫卡C4驅動器KSP600-3x20 00-198-266 ECMBS3D2224BE531,然爾在收貨的第一天,就炸機了。我們只好讓客戶寄回來維修。

 

驅動器KSP600-3x20 00-198-266

 

我們收到驅動器KSP600-3x20后,就拆開查看,發現其中一塊SEMIKON西門康igbt模塊燒壞了,看來是功耗瞬間過高,熱量散不出去,導致內部溫度極高,產生氣體,沖破殼體,導致產生爆炸。

 

驅動器KSP600-3x20 00-198-266

 

驅動器KSP600-3x20 00-198-266

 

驅動器KSP600-3x20 00-198-266

 

詢問客戶得知,他們原來的驅動器KSP600-3x20也是igbt模塊燒壞。在換上新買的驅動器KSP600-3x20后,一運行,就炸機,然后報出如下故障:

1、KSS26012 確認一般伺服誤差(A6) 錯誤源:Drive

2、KSS26139 過電流(Servo)(A6) 錯誤源:Drive

3、KSS26230 充電晶閘管短路(Supply)(1) 錯誤源:Drive

4、KSS26015 一般電源故障(1) 錯誤源:Drive

5、KSS01008 控制器冷啟動

6、KSS00106 執行零點校正 A6

7、KSS15054 關閉空間監控(調整錯誤)

8、KSS01421 /R1/z21:1分析時出錯

 

客戶重啟后,錯誤提示只剩下4個:

1、KSS26230 充電晶閘管短路(Supply)(1) 錯誤源:Drive

2、KSS26015 一般電源故障(1) 錯誤源:Drive

3、KSS00106 執行零點校正 A6

4、KSS15054 關閉空間監控(調整錯誤)

 

由此可判斷,在上電運行的一瞬間,就發生“KSS26139 過電流”“KSS26012 確認一般伺服誤差”這兩個嚴重錯誤,然后順帶發生了后面的4個警告和2提醒,然后再根據igbt模塊爆炸,可以判斷出“KSS26139 過電流”是根本原因。

但我們賣給客戶的驅動器KSP600-3x20在發貨前,測試過,是完好的,所以問題的最初原因,并不在驅動器。再次查看重啟后的4個警告,發現“KSS26230 充電晶閘管短路”與燒壞igbt模塊關系最大。所以重點查看了它的詳細描述,發現電機電纜的可能原因最大,而KSS26139 過電流”“KSS26012 確認一般伺服誤差”這兩個嚴重錯誤,都提到了六軸,所以我們讓客戶排查了線纜,其中六軸電機線纜是重點。

客戶排查后,果然發現了一條電氣線纜有破塤。我們把修好的驅動器KSP600-3x20寄給客戶,客戶在更換破損線纜后,就把驅動器KSP600-3x20裝上去,試運行,這次沒有炸機了。然后客戶自己做了一番調試后,就恢復了生產。