安川MH50 T軸減速機HW0389043-A

 

安川MH50 T軸減速機HW0389043-A

 

安川MH50 T軸減速機HW0389043-A

 

六軸機械手的每個軸都是一個電機配備減速機來傳動，各個軸的運動方式和方向都不同，每個軸其實是模擬人手的各個關節的動作。

一軸：一軸是連接底座的部位，主要是承載上面軸的重量與底座的左右旋轉。

二軸：控制機械手主臂的前后擺動、上下運動。

三軸：三軸同樣是控制機器人前后擺動，只是比第二軸的擺臂范圍小。

四軸：四軸是控制機器人上面的圓形管的部分可自由旋轉的部位，活動范圍相當于人的小臂，不過不是360°旋轉，里面有電線，跟人小臂的范圍相同。

五軸：第五軸控制微調的上下翻轉動作，通常是當產品抓取后可以使產品翻轉的動作。

六軸：第六軸就是末端法蘭，可以360°旋轉。